On appelle « gré à gré » ou « emploi direct », le fait pour une personne âgée de choisir d'employer elle-même directement, sans intervention d’organisme, et de rémunérer directement la ou les personnes intervenant à son domicile.

En mode mandataire, l’intervenant à domicile est employé et payé par le particulier. Les deux parties sont liées par un contrat de travail, mais le particulier employeur mandate un service pour assurer pour lui les démarches liées à son rôle d’employeur.

Il s’agit d’un des trois modes possibles d’intervention d’aide à domicile, en plus du « mandataire » ou de « l’emploi direct ».
On parle de service « prestataire » quand l’aide à domicile est salariée (à temps partiel ou à temps complet) du service choisi par la personne en ayant besoin, un contrat les lie.